tmux -V

tmux 3.2

.tmux.conf

# enable 256 color mode on tmux
set-option -g default-terminal screen-256color
set -g terminal-overrides 'xterm:colors=256'

set-option -g pane-border-style "fg=colour240" #base02
set-option -g pane-active-border-style "fg=colour46 bold" #base01

色をサンプル表示するスクリプトをヒアドキュメントで実行するライナー

cat <<'END' | sh
for fgbg in 38 48  #Foreground/Background
do
    for color in {0..255}  #Colors
    do
        #Display the color
        echo -en "\e[${fgbg};5;${color}m ${color}\t\e[0m"
        #Display 10 colors per lines
        if [ $((($color + 1) % 10)) == 0 ] ; then
            echo #New line
        fi
    done
    echo #New line
done
exit 0
END

以下の記事を参考にした。